直线的方程
限于篇幅原因, 笔者将不再详细介绍 用方程表示曲线 的定义,只做一句话的概括:
在平面上,曲线 可视作点集 .一个只含有 , 两个未知元的方程 的解集为 .注意到 与 均能刻画为 二元有序数对 的集合( 中元素刻画为点的坐标形态, 中元素将解 刻画为 ),当 时,我们称 为曲线 的方程.
直线方程的形式
为了更简洁地描述,本文定义 竖直线 和 水平线 两个概念.
竖直线 指平行于 轴的直线.如果已知竖直线 经过点 ,我们可以断言 的方程是 .
水平线 指平行于 轴的直线.如果水平线 经过点 ,可以断言 的方程是 .
点斜式
一个点和一个方向确定一条直线.如果已知直线 经过点 ,且其斜率为 , 就确定下来了.事实上, 的方程可以表示为
这个方程由直线上一点以及该直线斜率确定,我们称它为直线的 点斜式方程,简称 点斜式.
斜率不存在 的直线 无法用斜截式表示.这一点在列斜率为参数的直线方程时需注意.
设直线 是一条经过定点 的直线,直接设成 的带参()方程是有缺陷的,因为当 的倾斜角 时,斜率 不存在,点斜式不能表示 ,也不会有任何一个 满足导出的方程对应 .
解决办法就是分类讨论.
当 的斜率存在时,可以将它设为 的带参方程;而如果 的斜率不存在时,它就是一条经过 的竖直线,即 .
直线的截距
对于直线 ,
- 与 轴的交点的 横坐标 称作 的 横截距.
- 与 轴的交点的 纵坐标 称作 的 纵截距.
- 如果 和某个坐标轴 平行 或 重合,则该坐标轴对应的截距不存在.
注意:截距的本质是横坐标或者纵坐标,是 可正可负可零 的,取值范围为 全体实数.
斜截式
直线的斜截式是点斜式中,定点位于 轴上 的特殊情形.
若斜率为 的直线 过点 ,其有点斜式方程
可以整理为
很明显, 就 是直线的纵截距.因此 这个形式称作直线的 斜截式方程(斜率-截距式),简称 斜截式.
与点斜式相同,斜率不存在 的直线 无法用斜截式表示.
两点式
如果已知直线 经过不重合的两点 ,,且 ,.则 的方程为
这个方程由直线 经过的两点确定.称作 两点式方程,简称 两点式.
这个方程形式复杂,并且限制较多:它要求 既不能是横线,也不能是竖线,因此解题时基本无用,可以忽略.
给定直线上两点求直线方程的情形中,可以直接根据两点算出斜率,然后选择任意一点和斜率列出点斜式方程,这样比两点式要简单.
截距式
截距式 是 两点式 的 , 分别在 轴, 轴上的情形.
设 ,,要求 且 (这个要求和两点式的 且 相吻合).
根据两点式有
整理可得
该方程由直线 的纵截距和横截距确定,因此称为 截距式方程,简称 截距式.
虽然两点式没用,但其特殊情形截距式形式简洁,在适当的场合下使用,可以极大地简化计算过程.因此,截距式建议读者掌握.
截距式 能且只能 表示同时满足以下两个要求的直线:
- 必须同时有纵截距和横截距,即 不能为水平线或竖直线.
- 纵截距和横截距必须均不为 ,即 直线不能经过原点.
用含参截距式表示直线时,上面两种截距式不能表示的直线可能需要提前分类讨论.
一般式
平面直角坐标系中的直线和二元一次方程有非常良好的对应关系.下引出两个命题并证明.
平面直角坐标系中任意一条直线都能用一个二元一次方程表示.
考虑任意直线 .
- 如果 的斜率存在且为 ,可以在 上任取一点 ,列出点斜式 .显然这是一个二元一次方程.
- 如果 的斜率不存在,则 为竖直线,此时 可以用方程 表示.这可以看作一个关于 , 的二元一次方程,只是 的系数为 .
任意一个二元一次方程表示的都是一条直线.
证明:考虑任意二元一次方程 (钦定 和 不同时为 ,我们认为不含未知数的等式不是方程).
- 当 时,原方程可变形为 .这是斜截式,表示的是直线.
- 当 时,一定有 .此时有 ,表示一条竖直线,显然也是直线.
根据上面两个命题,我们可以发现:任意一条直线都可以用一个二元一次方程来表示;任意一个二元一次方程在平面直角坐标系中表示一条直线.
我们称 (, 不同时为 )叫做直线的 一般式方程,简称 一般式.
一般式是五种方程中唯一能表示所有直线的一种形式.
横截式
横截式不是课本内容,但在以后的圆锥曲线大题中会有用处,且 可以在大题中直接使用.
设直线 过定点 . 可以表示为
很明显,无论 取值如何, 始终是这个方程的一个解,即直线过 .
- 当 时,上述方程表示 ,为 竖直线.
- 当 时,有 ,可知斜率为 .因此,对于斜率为 的任意直线, 时即能表示目标直线.
斜率 的直线 无法用横截式表示,需要在水平线处分类讨论.
直线的法向量
和平面的法向量含义类似,我们定义 直线的法向量 是 和直线的任一方向向量垂直的非零向量.
同一平面内,直线的法向量不唯一,是 一组无数个互相平行的向量(注意立体几何不一定).
很明显,法向量也能作为量化直线方向的工具之一,因为一组相互平行的法向量和一组相互平行的方向向量对应,从而和直线的方向一一对应.
直线 的一个法向量为 .
考虑在直线上任取不同的两点 ,,有 和 .
将两式相减可得 .这证明 .而前者为直线的一个方向向量,所以后者为直线的一个法向量.
综上我们可以根据一个方程的一般式直接写出它的法向量.如 的法向量是 .
在向量中,我们学习过迅速写出一个向量的一个垂直向量的技巧:坐标的两维互换,再将其中一维的坐标取反.据此,我 们可以根据一条直线的法向量迅速写出它的方向向量,如上述直线的方向向量是 ,再根据三种量化方向工具的转化关系,得知 .
根据法向量和方向向量的关系,我们能得出法向量和两直线位置关系的关系:法向量平行且两直线不重合时,两直线平行;法向量不平行时,两直线不平行;法向量垂直时,两直线垂直.
「法向量」这个名词 不推荐在大题中使用.
直线的点法式
点法式的内容:过定点 ,法向量为 的直线,方程可以表示为
原因很简单,这个方程法向量为 并且 满足这个方程,所以这个方程表达的就是我们想要的直线.
因为直线过 ,且方向向量垂直于 ,
设直线上任意一点 ,有 ,即
得到直线方程(不难看出其与点法式等价).